Konsep dan Teknologi “Autonomous Underwater Vehicles (AUV)”

Buku Konsep dan Teknologi “Autonomous Underwater Vehicles (AUV)” menyajikan pemahaman menyeluruh tentang teknologi kendaraan otonom bawah laut yang semakin penting dalam eksplorasi, industri subsea, dan pertahanan maritim. Buku ini membahas sejarah dan evolusi kendaraan bawah laut, mulai dari ROV, UUV, hingga AUV modern yang dilengkapi sensor canggih, navigasi presisi, dan kecerdasan buatan. Selain itu, buku ini menjelaskan klasifikasi AUV berdasarkan ukuran, misi, dan kemampuan, serta tren riset global yang mencakup penggunaan AI, digital twin, swarm robotics, dan sistem navigasi adaptif. Ekosistem operasional bawah laut seperti arus, tekanan, suhu, gelombang internal, serta tantangan komunikasi dan navigasi juga diuraikan secara mendalam.

Di bagian teknis, buku ini mengeksplorasi desain struktural, arsitektur mekanik, sistem propulsi, kendali gerak 6-DOF, optimasi energi, serta integrasi navigasi berbasis IMU, INS, DVL, EKF, dan SLAM. Pembahasan ditutup dengan teknologi komunikasi bawah laut—akustik, optik, dan elektromagnetik—yang memungkinkan koordinasi AUV dan transfer data dalam kondisi ekstrem. Dengan pendekatan ilmiah dan aplikatif, buku ini menjadi referensi penting bagi akademisi, praktisi subsea, peneliti robotika, serta sektor pertahanan yang membutuhkan pemahaman mendalam tentang teknologi AUV modern.